高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (14) : 141-151. DOI: 10.3901/JME.2018.14.141

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Dynamic Modeling Analysis of Optimal Motion Planning and Control for High-speed Self-driving Vehicles

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