基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (14) : 132-140. DOI: 10.3901/JME.2018.14.132

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Identification of Unknown Endpoint Payload Mass Parameter of Flexible Space Manipulator Based on Subspace Method

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