基于多传感数据融合滤波的纵向坡度识别算法

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (14) : 116-124. DOI: 10.3901/JME.2018.14.116

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Identification Algorithm of Longitudinal Road Slope Based on Multi-sensor Data Fusion Filtering

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