基于差动柔性绳传动的稳定平台设计与分析

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (13) : 135-141. DOI: 10.3901/JME.2018.13.135

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基于差动柔性绳传动的稳定平台设计与分析

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Design and Analysis of Differential Cable-driven Stabilized Platform

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