基于曲柄弹簧机构的零刚度柔性铰链研究

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (13) : 86-93. DOI: 10.3901/JME.2018.13.086

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基于曲柄弹簧机构的零刚度柔性铰链研究

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Study of Zero Stiffness Flexural Pivot Based on Spring-crank Mechanism

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