可调刚度致动器结构研究综述

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (13) : 34-46. DOI: 10.3901/JME.2018.13.034

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可调刚度致动器结构研究综述

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Variable Stiffness Actuators: A Review of the Structural Research

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