一种用于伺服运动系统的节能梯形轨迹快速生成算法

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (7) : 152-159. DOI: 10.3901/JME.2018.07.152

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Real-time Generation of Trapezoidal Velocity Profile for Energy Saving in Servomotor Systems

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