微创手术缝合针刺破组织过程中能量耗散研究

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (7) : 107-113. DOI: 10.3901/JME.2018.07.107

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摩擦学

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Study on Energy Dissipation of Puncture Process by Using Minimally Invasive Surgical Suture Needle

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