完全各向同性五自由度混联机构型综合

曹毅, 周睿, 秦友蕾, 葛姝翌, 丁锐

机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (5) : 29-37.

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (5) : 29-37. DOI: 10.3901/JME.2018.05.029
机构学及机器人

完全各向同性五自由度混联机构型综合

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Structural Synthesis of Fully-isotropic Five Degree-of-freedom Hybrid Kinematic Mechanisms

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