带位移传感器的6-UPS并联机构运动学正解

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (5) : 1-7. DOI: 10.3901/JME.2018.05.001

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Forward Kinematics of 6-UPS Parallel Manipulators with One Displacement Sensor

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