人机相容型肩关节康复外骨骼机构的运动学与灵活性分析

PDF(2053 KB)

机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (3) : 46-54. DOI: 10.3901/JME.2018.03.046

扫码查看或转发全文

作者信息 +

Kinematics and Dexterity Analysis of the Human-machine Compatible Exoskeleton Mechanism for Shoulder Joint Rehabilitation

Author information +

文章历史 +

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2018, 54(3): 46-54 https://doi.org/10.3901/JME.2018.03.046

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2018, 54(3): 46-54 https://doi.org/10.3901/JME.2018.03.046

中图分类号：

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

PDF(2053 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航