人机协同下辅助驾驶系统的车道保持控制

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (2) : 169-175. DOI: 10.3901/JME.2018.02.169

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人机协同下辅助驾驶系统的车道保持控制

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Lane Tracking of Driver Assistance System with Man-machine-coordination

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