基于自适应鲁棒控制算法的硬岩隧道掘进机水平方向轨迹纠偏控制

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (1) : 113-119. DOI: 10.3901/JME.2018.01.113

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Trajectory Tracking Control in Horizontal Direction of Open-type Hard Rock Tunnel Boring Machine Based on Adaptive Robust Control Strategy

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