2F2R宏微机械臂动力学建模与弹性振动尺度效应分析

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (21) : 65-78. DOI: 10.3901/JME.2017.21.065

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Dynamic Modeling and Elastic Vibration Scale Effect of 2F2R Macro Micro Manipulator

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