基于方位特征方程的3T-1R并联机构的拓扑结构综合

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (21) : 54-64. DOI: 10.3901/JME.2017.21.054

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Topological Structural Synthesis of 3T-1R Parallel Mechanism Based on POC Equations

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