用于核救灾机器人的电机驱动器安全防护

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (21) : 9-15. DOI: 10.3901/JME.2017.21.009

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用于核救灾机器人的电机驱动器安全防护

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Safety Protection of Motor Driver in Nuclear Rescue Robot

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