轮腿式机器人步态生成的拓扑矩阵方法

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (21) : 1-8. DOI: 10.3901/JME.2017.21.001

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轮腿式机器人步态生成的拓扑矩阵方法

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Topology Matrix Method for Gait Generation of Wheel-legged Robots

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