基于折叠式串联簧片的可调刚度致动器设计

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (17) : 70-77. DOI: 10.3901/JME.2017.17.070

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基于折叠式串联簧片的可调刚度致动器设计

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Novel Variable Stiffness Actuator Based on Folded Serial Leaf Springs

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