空间四自由度串并混联下肢康复机器人设计与分析

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (13) : 48-54. DOI: 10.3901/JME.2017.13.048

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Design & Analysis of the Mechanical System for a Spacial 4-DOF Series-parallel Hybrid Lower Limb Rehabilitation Robot

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