液压驱动单元基于位置/力的阻抗控制 机理分析与试验研究

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (12) : 172-185. DOI: 10.3901/JME.2017.12.172

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液压驱动单元基于位置/力的阻抗控制机理分析与试验研究

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Position/Force-based Impedance Control and Their Experimental Research on Hydraulic Drive Unit

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