基于柔性补偿的行星表面采样机械臂控制策略研究

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (11) : 97-103. DOI: 10.3901/JME.2017.11.097

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Research on Flexible Compensation Control Strategy for Planetary Surface Sampling Manipulator

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