空间机械臂末端力/位容错过程中关节参数突变抑制

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (11) : 81-89. DOI: 10.3901/JME.2017.11.081

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Reducing the Joint Parameter Jump during the Operation of the Force/Position Fault-tolerant of End-effector for Space Manipulator

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