基于多层映射模型的空间机械臂运动可靠性影响因素灵敏度分析

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (11) : 10-19. DOI: 10.3901/JME.2017.11.010

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Sensitivity Analysis on Factors Influencing Motion Reliability of Space Manipulator Based on the Multilayer Mapping Model

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