基于运动想象脑电信号分类的上肢康复外骨骼控制方法研究

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (10) : 60-69. DOI: 10.3901/JME.2017.10.060

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Research on the Control Method of an Upper-limb Rehabilitation Exoskeleton Based on Classification of Motor Imagery EEG

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