步行中髋关节运动辅助的人机交流协调控制方法*

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (9) : 38-45. DOI: 10.3901/JME.2017.09.038

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步行中髋关节运动辅助的人机交流协调控制方法^*

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Human-robot Interaction-based Coordination Control for Hip Joints Motion Assist in Walking

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