一种新型具有闭环单元的高刚度冗余并联机构*

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (9) : 30-37. DOI: 10.3901/JME.2017.09.030

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一种新型具有闭环单元的高刚度冗余并联机构^*

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Novel High Stiffness Redundant Parallel Mechanism with Closed-loop Units

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