离子聚合物金属复合材料驱动器在机器人中的 应用进展*

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (9) : 1-13. DOI: 10.3901/JME.2017.09.001

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离子聚合物金属复合材料驱动器在机器人中的应用进展^*

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Application Progress of Ionic Polymer-metal Composites Actuator in Robots

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