星球车车轮原地转向沉陷试验及模型研究

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (8) : 99-108. DOI: 10.3901/JME.2017.08.099

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星球车车轮原地转向沉陷试验及模型研究

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Experimental Study and Modeling of Wheel’s Steering Sinkage for Planetary Exploration Rovers

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