基于加工操作单元的多态蚁群装夹规划方法*

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (7) : 164-172. DOI: 10.3901/JME.2017.07.164

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基于加工操作单元的多态蚁群装夹规划方法^*

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Polymorphic Ant Colony Clamping Planning Method Based on the Machining Operation Unit

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