闭链弓形五连杆越障能力分析与运动规划*

余联庆, 枚元元, 李琳, 王玉金, 吴昌林

机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (7) : 69-75.

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (7) : 69-75. DOI: 10.3901/JME.2017.07.069
机构学及机器人

闭链弓形五连杆越障能力分析与运动规划*

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Capability Analysis and Motion Planning for Obstacle Negotiation of a Closed Five-bow-shaped-bar Linkage

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