双台汽车起重机柔索并联装备变幅运动下的动力学建模与分析*

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (7) : 55-61. DOI: 10.3901/JME.2017.07.055

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双台汽车起重机柔索并联装备变幅运动下的动力学建模与分析^*

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Dynamic Modeling and Analysis of Cable Parallel Manipulator for Dual Automobile Cranes during Luffing Motion

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