柔性并联六维力传感器力映射解析研究*

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (7) : 30-38. DOI: 10.3901/JME.2017.07.030

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柔性并联六维力传感器力映射解析研究^*

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Force Mapping Analytical Research of Flexure Parallel Six-axis Force/torque Sensor

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