基于反馈线性化的软壳体球形机器人纵向运动控制*

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (3) : 43-50. DOI: 10.3901/JME.2017.03.043

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基于反馈线性化的软壳体球形机器人纵向运动控制^*

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Longitudinal Motion Controlling for a Spherical Rolling Robot with Soft Shell Based on Feedback Linearization

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