基于多种群遗传算法的一般机器人逆运动学求解*

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (3) : 1-8. DOI: 10.3901/JME.2017.03.001

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基于多种群遗传算法的一般机器人逆运动学求解^*

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Solution of Inverse Kinematics for General Robot Manipulators Based on Multiple Population Genetic Algorithm

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