全转动关节欠驱动手指机构及其运动学分析*

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (1) : 47-54. DOI: 10.3901/JME.2017.01.047

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全转动关节欠驱动手指机构及其运动学分析^*

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Fully Rotational Joint Underactuated Finger Mechanism and Its Kinematics Analysis

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