考虑关节摩擦的3SPS+1PS并联机构显式动力学建模研究*

PDF(1079 KB)

机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (1) : 28-35. DOI: 10.3901/JME.2017.01.028

扫码查看或转发全文

考虑关节摩擦的3SPS+1PS并联机构显式动力学建模研究^*

作者信息 +

Explicit Dynamic Modeling of a 3SPS+1PS Parallel Manipulator with Joint Friction

Author information +

文章历史 +

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2017, 53(1): 28-35 https://doi.org/10.3901/JME.2017.01.028

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2017, 53(1): 28-35 https://doi.org/10.3901/JME.2017.01.028

中图分类号：

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

PDF(1079 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航