基于主从任务转化的闭环控制避障算法*

PDF(2215 KB)

机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (1) : 21-27. DOI: 10.3901/JME.2017.01.021

扫码查看或转发全文

基于主从任务转化的闭环控制避障算法^*

作者信息 +

Closed Loop Control Algorithm for Obstacle Avoidance Based on the Transformation of Master and Slave Tasks

Author information +

文章历史 +

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2017, 53(1): 21-27 https://doi.org/10.3901/JME.2017.01.021

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2017, 53(1): 21-27 https://doi.org/10.3901/JME.2017.01.021

中图分类号：

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

PDF(2215 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航