基于力反馈的液压足式机器人主/被动柔顺性控制*

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (1) : 13-20. DOI: 10.3901/JME.2017.01.013

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基于力反馈的液压足式机器人主/被动柔顺性控制^*

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Active/Passive Compliance Control for a Hydraulic Quadruped Robot Based on Force Feedback

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