始末速度不为零的S型加减速时间规划算法研究*

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (23) : 199-206. DOI: 10.3901/JME.2016.23.199

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始末速度不为零的S型加减速时间规划算法研究^*

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Research on S Type Acceleration and Deceleration Time Planning Algorithm with Beginning and End Speed Non-zero

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