三轴离心机模型的运动学建模及运动耦合分析*

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (23) : 135-140. DOI: 10.3901/JME.2016.23.135

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三轴离心机模型的运动学建模及运动耦合分析^*

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General Kinematics Model and Coupling Movement Analysis for a Three-axis Centrifuge Motion Simulator

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