并联机构的结构降耦原理及其设计方法*

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (23) : 102-113. DOI: 10.3901/JME.2016.23.102

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并联机构的结构降耦原理及其设计方法^*

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Principle and Design Method for Structure Coupling-reducing of
Parallel Mechanisms

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