基于加权广义逆求解被动过约束刚-柔耦合并联
机构的受力问题*

刘文兰, 许允斗, 陈亮亮, 姚建涛, 赵永生

机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (23) : 84-93.

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (23) : 84-93. DOI: 10.3901/JME.2016.23.084
机构学及机器人

基于加权广义逆求解被动过约束刚-柔耦合并联
机构的受力问题*

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Solving the Force Problem of Passive Overconstrained Rigid-flexible Mixed Parallel Mechanisms Based on the Generalized Inverse of Weighted Moore-Penrose

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