多对称机械系统的功能设计研究*

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (23) : 1-16. DOI: 10.3901/JME.2016.23.001

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多对称机械系统的功能设计研究^*

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Research on Functional Design of Multi-symmetry
Mechanical System

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