多能域过约束并联机器人系统动力学建模方法*

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (21) : 17-25. DOI: 10.3901/JME.2016.21.017

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多能域过约束并联机器人系统动力学建模方法^*

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Dynamic Modeling Method for Overconstrained Multi-energy Domain Parallel Manipulator

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