基于汽车动力学与加速度传感信息的纵向坡度实时识别算法*

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (18) : 98-104. DOI: 10.3901/JME.2016.18.098

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基于汽车动力学与加速度传感信息的纵向坡度实时识别算法^*

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Real-time Recognition Algorithm of Longitudinal Road Slope Based on Vehicle Dynamics and Acceleration Sensor Information

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