漂浮基柔性两杆空间机械臂基于状态观测器的鲁棒控制及振动控制*

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (15) : 28-35. DOI: 10.3901/JME.2016.15.028

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漂浮基柔性两杆空间机械臂基于状态观测器的鲁棒控制及振动控制^*

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Observer Based Robust Control and Vibration Control for a Free-floating flexible Space Manipulator

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