基于直线型内摆线的两关节尾摆推进系统的设计及运动仿真*

王淑妍, 王新国, 朱君, 朱永梅, 朱慧云, 丁进

机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (15) : 21-27.

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (15) : 21-27. DOI: 10.3901/JME.2016.15.021
机构学及机器人

基于直线型内摆线的两关节尾摆推进系统的设计及运动仿真*

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Design and Movement Simulation of Two-joint Tail-swing Propulsive System Based on Linear Hypocycloid

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