基于阻抗辨识和混杂控制的机器人辅助抗阻训练方法*

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (15) : 8-14. DOI: 10.3901/JME.2016.15.008

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基于阻抗辨识和混杂控制的机器人辅助抗阻训练方法^*

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Robot-aided Resistance Training Method based on Impedance Identification and Hybrid Control

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