基于鱼类体线感知机理的水下机器人水流场识别研究*

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (13) : 54-59. DOI: 10.3901/JME.2016.13.054

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基于鱼类体线感知机理的水下机器人
水流场识别研究^*

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Flow Recognition of Underwater Vehicle Based on the Perception Mechanism of Lateral Line

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