基于操纵子学模型的5自由度宏-微精密机械手运动的映射关系*

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (13) : 47-53. DOI: 10.3901/JME.2016.13.047

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基于操纵子学模型的5自由度宏-微精密机械手运动的映射关系^*

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Control System of Five Degrees of Freedom of Macro - micro Precision Manipulator Based on Operon Model Mapping

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